Waveshare 近期推出了一款专为驱动DDSM400 轮毂电机而设计的紧凑型 Raspberry Pi DDSM（直驱伺服电机）电机驱动器——DDSM Driver HAT (B)。 树莓派 HAT（Hardware Attached on Top）是一种专为树莓派设计的附加板，通过标准化的物理和电气接口来增强树莓派的功能。 直驱 ...

有部分同学反馈下载的时候特别慢，这个库是托管在GitHub的，国内有部分网络访问不了或者是非常慢，其实有一些方法是可以加快下载速度的，比如修改hosts文件，可以加速域名解析，具体方法大家自行找办法，有效的查资料，找资源也是嵌入式开发一种很重要 ...

ESP32和STM32在硬件特性、市场定位、开发生态等方面存在显著差异。 STM32的工业控制与实时性需求在嵌入式控制领域拥有牢固的地位，而ESP32凭借无线通信功能和性价比，在物联网领域表现出色。 未来，它们或将在特定场景实现协同应用，而非单纯的相互替代。